22. সোনার সেন্সরের(HC-SR04) খুঁটিনাটি
সোনার সেন্সরের(HC-SR04) খুঁটিনাটি
এই টিউটোরিয়ালে আমরা নতুন একটা সেন্সর নিয়ে কাজ করব।
তার আগে আমরা কিছু কথা বলে নেই। তোমরা নিশ্চয়ই রাতে বাদুড়ের চলাচল সম্পর্কে জানো। বাদুড় মুখ দিয়ে শব্দ করে সেটা আমরা শুনতে পাই না। কারণ তা আমাদের শ্রাব্যবার সীমার বাইরে আমরা বিশ থেকে বিশ হাজার হার্জের মধ্যে শব্দ শুনতে পাই। বাদুড়ের করা সেই শব্দ সামনে যেতে থাকে। সামনে যদি কিছু থাকে তাহলে শব্দ প্রতিধ্বনি হয়ে ফিরে আসে। এতে বাদুড় বুঝতে পারে যে তার সামনে কোনো বস্তু আছে। বাদুড় যে সব সময় ঠিক তা কিন্তু না। আমরা অনেক সময় বৈদ্যুতিক তারে বাদুড়কে মরে ঝুলে থাকতে দেখি। যদি বাদুড়ের করা সেই শব্দ ঠিকমত ফিরে না আসে বাদুড় সামনে কিছু আছে কিনা বুঝতে পারে না। এবার আসা যাক SONAR – এ। SONAR – এর পূর্ণরূপ দাঁড়ায়ঃ Sound Navigation And Ranging.
বাদুড়ের এই ঘটনাকেই কাজে লাগিয়ে রোবটিক্সে SONAR নামে একটা SONAR Module বানানো হয়েছে। SONAR মডিউলে সামনে দুই মাথা থাকে। দেখতে অনেকটা চোখের মতো। একটা চোখ থেকে তরঙ্গ ছড়িয়ে যায়। আরেকটা চোখ প্রতিধ্বনি গ্রহণ করে। এভাবে আমরা বুঝতে পারি সামনে কিছু আছে কি না? আর ঠিক কত দূরত্বে আছে।
দেখতেই পাচ্ছ এই সেন্সরের আছে চারটা পিন। একটা VCC, আরেকটা GND, এরা মূলত পাওয়ার দেওয়ার পিন। আর দুটোর একটা TRIG পিন, আরেকটা ECHO পিন। TRIG মানে ট্রিগার বুঝানো হয়েছে, ECHO মানে যে শব্দ ছড়িয়ে দেয় আর ECHO পিন বলতে যে পিনটা ফিরে আসা প্রতিধ্বনিকে ডিটেক্ট করে হিসাব করে আমাদেরকে রেজাল্ট দেয়।
পরবর্তী টিউটোরিয়ালে আমরা এই SONAR Sensor(HC-SR04) ব্যবহার করে নতুন কোনো প্রজেক্ট করব।
